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亨士樂HENGSTLER編碼器高負載的不銹鋼主軸的標準配置。外殼采用氧化工業，耐腐蝕，抗沖擊。高防護等級，采用接觸式密封雙軸承+金屬防水接頭，是防護等級到IP65同時對于多圈的功能，內部采用IR-LED和手表式的齒輪原理，是的多圈信息*丟失，真真正正的多圈值。并行輸出對于數據傳輸來說，具有快速的響應時間，同時也具有外部置位、計數方向選擇的功能，亨士樂HENGSTLER編碼器并增加了數據鎖存的新

亨士樂hengstler編碼器光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝臵檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，亨士樂hengstler編碼器碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。編碼器相位之所以不便于zui終用戶直接調

亨士樂HENGSTLER編碼器為傳感器類的一種，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，亨士樂HENGSTLER編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也

對于一個新的亨士樂HENGSTLER編碼器來說這個靜止區域相對較小,如大幅增加則是編碼器內部電路出了問題,表現為力矩不足或發熱大幅增加.用電流表測量則空載電流明顯增加.主要利用光柵衍射的原理來實現位移——數字變換，通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。典型的光電編碼器由碼盤、檢測光柵、光電轉換電路（包括光源、光敏器件、信號轉換電路）、機械部件等組成。光電編碼器具有結構

亨士樂HENGSTLER編碼器全數字伺服系統一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三環結構。系統硬件大致由以下幾部分組成：電源單元；功率逆變和保護單元；檢測器單元；數字控制器單元；接口單元。相對應伺服系統由外到內的“位置“、“速度“、“轉矩“三個閉環，伺服系統一般分為三種控制方式。在使用位置控制方式時，亨士樂HENGSTLER編碼器伺服完成所有的三個閉環的控制。在使用速度控制方式時，伺服完成速度