美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥行業標準

美國MOOG穆格D661-4443C軸控伺服閥控制由操作人員監視參數（即位置或速度）并改變控制閥的輸入以獲得所需的結果組成。通常開環控制系統不具有測量連續值的反饋測量系統（例如，位置或壓力傳感器）。通常開環控制系統只有可以測量（即終端位置）的開/關傳感器。閉環控制能夠進行快速、更準確的控制，電反饋伺服閥所需的數模轉換器的更新速率比閥門更快。根據經驗，轉換器的速度應至少比閥門的 90° 頻率快 20 倍，最好快 100 倍。(iii) 使用 12 位或更高位的數模轉換器。任何更低的值都可能會影響閥門的分辨率。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉動速度的控制，在有上位控制裝置的外環PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

位置模式也支持直接負載外環檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，如果本身要求不是很高，或者，基本沒有實時性的要求，用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求控制單元的標準補償技術，如比例、積分或微分。請注意，90% 的位置環可以由直接“P"控制器處理，并且設置簡單對“P"轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，這個變頻控制系統的特點是結構簡單、制作便宜。這個系統被廣泛應用在風機等大型的并且對于變頻系統的動態性能要求不是很高的地方。這個系統是一種典型的開環控制系統，這個系統能夠滿足大多數電機的平滑的變速要求，但是對于動態和靜態的調節性能都是有限的，不能應用在對動態和靜態性能要求比較嚴格的地方。

為了實現動態和靜態調節的高性能，我們只能采用閉環控制系統來實現也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉動速度的大小，通過脈沖的個數來確定轉動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領域如數控機床、印刷機械等等控制器進行故障排除非常重要。• 避免將放大器/控制單元放置在靠近電動機控制器或其他產生高電磁場的組件的位置 - 如有必要，請考慮屏蔽。• 與命令信號和反饋傳感器的互連應使用屏蔽電纜，以盡量減少（僅將機箱端接地，以防止接地環路。詳細信息并且需要高性能的控制閥。對于閉環控制系統，必須使用測量連續值的反饋測量系統來閉合控制器的環路。為了獲得最佳性能，閥門的 -90° 相位點應超過負載諧振頻率三倍或更多。負載共振由整體剛度 (KA) 決定，它是水力剛度的組合