德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉(zhuǎn)編碼器維修保養(yǎng)及參數(shù)

德國P+F倍加福RSI58O-02YK1R61T增量旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)處于工作狀態(tài)：對(duì)于RS 422 接口設(shè)備和長電纜，需要使用合適的終端電阻進(jìn)行線路端接。安裝時(shí)應(yīng)使用屏蔽電纜。對(duì)于 RS 422 設(shè)備的連接，電線必須成對(duì)絞合 編碼器接線應(yīng)與電源線保持較遠(yuǎn)的距離，以免產(chǎn)生干擾。屏蔽電纜橫截面至少為4 mm2。是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件，傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量。在生產(chǎn)過程中，位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。按被測(cè)變量變換的形式不同，位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多，包括電位器式位移傳感器、電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。

通過兩個(gè)不同磁場(chǎng)相交產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變脈沖信號(hào)來準(zhǔn)確地測(cè)量位置的。測(cè)量元件是一根波導(dǎo)管，波導(dǎo)管內(nèi)的敏感元件由特殊的磁致伸縮材料制成的。測(cè)量過程是由傳感器的電子室內(nèi)產(chǎn)生電流脈沖，該電流脈沖在波導(dǎo)管內(nèi)傳輸，從而在波導(dǎo)管外產(chǎn)生一個(gè)圓周磁場(chǎng)，當(dāng)該磁場(chǎng)和套在波導(dǎo)管上作為位置變化的活動(dòng)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)相交時(shí)，由于磁致伸縮的作用，波導(dǎo)管內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)應(yīng)變機(jī)械波脈沖信號(hào)數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 電纜橫截面至少為0.14 mm2如果可能的話，屏蔽和0 V 的接線應(yīng)呈放射狀布置。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 遵守10 毫米的最小彎曲半徑并避免拉伸和剪切載荷。操作說明倍加福制造的每個(gè)編碼器在出廠時(shí)都處于狀態(tài)。為了確保這種質(zhì)量運(yùn)行，必須考慮以下規(guī)格避免對(duì)設(shè)備產(chǎn)生任何影響

技術(shù)參數(shù)：

檢測(cè)類型光電采樣

脈沖計(jì)數(shù)1024

功能性安全相關(guān)參數(shù)

MTTFd140 a

任務(wù)時(shí)間 (TM)20 a

L102 E+9

診斷覆蓋率 (DC)0 %

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流 60 mA

輸出類型推挽式，增量式

電壓降< 4,4 V

負(fù)載電流通道 40 mA ，短路保護(hù)（不 適用于 Ub），反極性保護(hù)

輸出頻率最大 200 kHz

上升時(shí)間400 ns

電纜∅7.8 mm，6 x 2 x 0.14 mm2，1 m